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Reuben

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用线圈来做难度非常大，因为不能识别到速度，最好是用摄像头来处理

初中生就能做这些很厉害，后悔自己在大学里面没有好好学习，出来工作都学的好辛苦

主要是看你的是什么设备，如果是直接作为USB端口使用，是不需要驱动的，如果是外接了其他的接口芯片，就需要根据你的端口芯片来安装驱动

两者对比，肯定是STM33H7的性能强一点，首先STM32H7是新出的高性能MCU，而F2812是03年左右出的芯片，两者差了几代产品线，而且STMH7的有FPU，而F2812没有，运算性能相差很多，其次就是主频H7的主频可以达到480M而F2812主频才150M

主要是看你的电源是不是隔离的，如果是隔离的电源，数字地和模拟地就不能连接到外壳的公共地，这样会破坏隔离的效果，如果是非隔离的设计，可以连接到公共地，这样可以降低干扰

当程序跑飞后可以用多种方式来复位，第一种就是对程序外加一个看门狗，通过看门狗喂狗来判断程序的状态，当程序跑飞后会自动复位。第二种就是通过复位引脚来复位，比如说复位按键

泪滴的作用是避免信号线宽突然变小而造成反射，可使走线与元件焊盘之间的连接趋于平稳过渡化，解决了焊盘与走线之间的连接容易断裂的问题。