Florrie
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参考https://wenku.baidu.com/view/61c3f3687e21af45b307a880.html
大部分都是用的AT指令来控制的，实际控制比较简单
当然是可以的，参考对应的正点原子例程
出厂的时候用的坏块检查，进行标记
这个就是里面反射和接收时间差来计算
这个都是要看新的电机，里面都是有说明书可以参考的
主要是两个协议的信号类型不同的，这个是要参考协议
里面都是用的RAM大小，实际要看硬件的要求
