Florrie
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是一个限流电阻，防止电流过大
里面是用实际检测的放，用反馈实际都是提高
主要是看对应的时序是正常的，重点排查驱动的问题
自己买对应的电机控制板，里面直接用的信号来控制板运动
这种都是可以用电源管理芯片来做到管理的控制
里面都是不会有关系的，里面是不会有外设干扰的
正常都是要延时的，保证采样的稳定
这个可以直接覆铜，里面大电流都可以通过
