XiaoJH
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看起来暂时也没有太多选择。
建议从HAL库开始，寄存器操作过于繁杂，不适合初学者。
NRF24L01是2.4G通讯，不是蓝牙方式，两者都是工作在2.4G频段。
应该是没有安装好驱动。
依次判断接收到的数据是否符合预设的前6位数据，只要其中出现不符则复位接收计数，重新开始下一次判断，直到六位数据都符合要求，再依次接收其它数据。
设置触发模式，可以选择触发源: 外部、内部触发；以及触发模式：上升沿、下降沿触发。
初始化时设置一次就可以了。
六轴传感器可以获得飞行状态，是飞控系统中不可缺少的。
