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定时器中断里面不要写太多，会影响精度的
基本语法和一些指针 数组 结构体
51吧，没有库函数，能从寄存器学起，基础扎实，以后上手其它单片机快
习惯吧，习惯了差不多，不过KEIL功能强大一点
外接计数芯片
是不是重叠了，一个定时器中断没处理完，另一个定时器申请中断，另一个中断没处理完，前一个又申请中断，直接卡在里面出不来了
RC滤波吗
io模拟喽
