墨水是你
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0.5mm的外径 0.3mm内径
每个PWM匹配时改变PWM占空比
6步换相法 提前换相等等
IIC时序链接https://blog.csdn.net/lingdongtianxia/article/details/81135456
IIC的时序链接https://blog.csdn.net/lingdongtianxia/article/details/81135456，
可以看韦东山的视频 买板子学
在51HEI 搜串口转波形 有很多这样的软件
可以通过提前换相减少转矩波动
