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STM32控制继电器实现动作的时候有高频的声音

这种高频的声音是由什么引起的

怎么解决上电瞬间,继电器异常动作的情况?

怎么解决上电瞬间,继电器异常动作的情况? 

对于步进电机的控制怎么加一个位置反馈呢

如何实现步进电机的位置反馈

树莓派3B的SPI接口总线频率最大可以达到多少

这个SPI接口最大速度是多少

三极管在开关闭合的动作期间会有很大的噪声

请问怎么消除这个开关噪声

目前用什么方式对程序加密比较好一点

主要是防止别人直接用我的程序做产品,该怎么加密

怎么消除信号中的共模干扰

应该怎么消除信号中的共模干扰

F407的FATFS工程占用的内存太大了,怎么减小呢?

F407的FATFS工程占用的内存太大了,怎么减小呢?