Eddit
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遇到这种情况可能是这几个原因引起的1.没有清除中断标志位,要手动清除中断标志位2.中断的执行时间过长,导致不能跳出中断3.程序意外跑飞,要检查你的程序是否有野指针或者越界访问
相对来说是systicks的时钟精度更高一点,因为sys使用的高精度的外部时钟输入,通过分频获取的,可以直接定时到us级别,而RTC只能用ms级别的定时
STM8是不能支持DSP库的,而且官方也没有STM8可用的DSP库,主要是因STM8的算力实在有限,并且又没有FPU单元,通常是不会用STM8来做大数据的运算处理的
1、整步驱动在整步运行中,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。2、半步驱动在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动,由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点,所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
STM32H7采用专属的硬件加密技术和哈希硬件加速,而不像其他产品采用软件加密,一方面可以使客户的产品安全性更高,另一方面还可以减轻90%以上的CPU工作负荷。