头像-297798

Gregory

个人成就

获得 21 次赞

帮助过232人

可以用DAP直接代替JLINK使用吗

DAP本身就是一个支持ARM系列开发的仿真器,在仿真调试的时候是可以直接替代Jlink使用的,下载程序也同样可以支持,只需要在软件中配置好工具就没有问题

USB的传输线要连接匹配电阻

通常这个匹配电阻是根据频率来设置的,一般是设置成20R-47R之间都是可以的

隔离开关电源在工作的时候两个地还是导通的

有要排查两个地方1.可能是你的隔离电源已经损坏,导致两个地直接连通2.你的板子在其他的地方通过元件或者走线的方式把两个地连接到一起了

NFC设备通常都是有加密的吗

NFC设备要进行通信,首先要确定通信的秘钥才能读取到数据,如果你的设备是没有加密的,可以直接读取到设备的信息,如果设备是有加密的,并且不知道秘钥,是不能读取到这个设备信息的

STM32F1的USB传输线需要串联10R电阻吗

通常是需要串联在电阻的,因为这个电阻是匹配电阻,可以起到抗干扰的效果,但是你的10R电阻值比较小,通常是需要22R-47R的电阻值的

PID的自整定是用的什么办法来实现的

通常是通过继电反馈法自整定 ,就是用一个继电器取代调节器,从而使系统强制振荡,然后根据振荡频率和幅值,计算出PID值,这个一种比较简单,也比较靠谱的方法,应用比较广泛,由于现场存在有干扰,如用于实战,则需要重点考虑干扰问题, 

怎么提高STM32的ADC采样精度

STM32的ADC来说,这个精度是由硬件来决定的,STM32内部ADC是12位的,硬件的精度是不能修改的,但是可以通过一些外部措施,比如说外接高精度的基准电压,高精度的滤波算法,来实现更高精度的ADC采样

【RM】机甲大师五大兵种详细介绍!一起试看一场完整比赛!

哈工大做的更好一些,对比机器人也更有创意