Gregory
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PID一直是一个控制领域的常用算法，很多算法都是在PID基础上变化出来的
对比技术之外，还是能看到很多不一样的东西，十分精彩，能学到很多东西
无刷电机对比有刷电机，有很多非常明显的优势，未来无刷电机控制将会是主流
非常精彩的比赛，我们这种初学者要不断向他们学习
可以只16位的，一般就是在初始化的配置的时候设置成16位数据位传输
一般就是直接看MOS管是死区时间，在MOS管控制的时候要加入死区时间才可以的
LL相对来说最后就是操作寄存器，而操作寄存器没有封装接口，使用的时候不太方便
不能动态调整主频，因为调整主频后必须要对外设重新初始化
