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沐辰幻化

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MCU中双精度浮点数和整数的存储有什么不同的地方

在MCU的存储中,双精度的浮点数实际是用的一个符号位+11个指数位+52个有效数字位,通过编码的方式存储,而对整数的存储,一般是直接按照 1个符号位+若干数据位来存储的。

步进电机的驱动在工作的时候是AB相线接反

AB相接反是对电机的驱动没有影响的,电机可以正常工作的

【RM】RM基础知识中的PID控制,一起来深入学习!

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PCB走线的时候用蛇形走线有什么作用

蛇形走线主要是为了保持通信时序的一致性,避免出现时序错误的情况