Easter
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对同一个flash的擦写,这个时间是跟你的flash的擦写时间由关系的,跟总线关系并不是很大,因为擦写速度比通信是要慢很多的,如果是单纯比较两个总线的速度,QSPI的速度要比SPI的速度快4倍左右
还是要自己对技术足够热爱,不然很难坚持下去
做的很不错,但是希望在比赛完成后能够开源一些资料和算法
能做到这样非常厉害,新的技术已经在比赛中应用
主要是看的应用,一般的用有刷就可以,驱动简单,如果是高端玩家,还是用无刷比较好,升力更大
对STM32实现软件的高通滤波,建议直接用DSP库,里面自带了高通滤波的算法,直接用接口函数输入数据,就可以实现一个高通滤波的输出
用AD软件进行PCB设计的时候可以直接用Differential Piars功能,把你的要差分走线的网络添加进去,然后直接走线就可以看到两条差分线了
对四轴的姿态控制,通常是用专门的姿态稳定控制算法来实现控制的,主要还是PID控制还有欧拉角控制算法来实现