矩阵按键和独立按键的消抖方式其实是一样的,我们可以设置一个10ms的定时器来进行按键扫描,通过10ms的间隔时间来确认按键是否按下再间隔10ms消抖,最后确认消抖后触发按键
PID的调节经验就是先调节一个比较大的P参数,让系统震荡,然后再调节I和D参数
其实更希望开源软件的控制代码,让我们可以看到完整的项目
细分控制要看你的细分是多少,如果是大于2的细分,那么细分控制的精度更高一点
运放只有失调电压,推荐你用ADI的AD8552这个芯片,失调电压非常小,成本在4元左右
通常使用的办法1.外接散热片和小风扇进行散热2.降低树莓派的运行主频3.降低树莓派的工作计算量
电源发热严重要可能是这几个原因引起的1.散热工作没有做好,没有加风扇散热或者散热片进行散热2.电源超负荷使用,导致发热量比较大3.电源的额定电流比较大,自身的发热量就是比较大
可以用光纤传输模拟量的,但是在模拟量作为光信号传输衰减非常大,一般是是不会直接传输的,可以通过数字方式传输然后再转换成模拟量