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【RM】机器人的关键动力,有感无刷电机是怎么组成的?

其实可以重点讲一下无刷电机的控制算法,希望能有这样的文章

【RM】机甲大师赛2019南部精彩集锦TOP5

一直都想参加这样的比赛,现在都没有机会了,只能看看别人比赛

DAC的电流输出模式怎么转出电压输出模式

对电流输出模式要转换成电压输出模式,通常的做法就是用运放搭建一个I-V电路,通过外部的转换电路来实现电流输出转换成电压输出

PCB上的丝印设置大小问题

丝印的大小要按照实际的尺寸来设置,比如我们常用的电阻电容0805的封装,我就会设置成6mil 30mil 。而对比较大标识丝印,我就会设置成 20mil 100mil,总之就是要根据实际的大小来设计,不能一概而论

三极管的截止区和饱和区有什么区别

截止区:三极管工作在截止状态,当发射结电压Ube小于0.6—0.7V的导通电压,发射结没有导通集电结处于反向偏置,没有放大作用。饱和区:当三极管的集电结电流IC增大到一定程度时,再增大Ib,Ic也不会增大,超出了放大区,进入了饱和区。饱和时,Ic最大,集电极和发射之间的内阻最小,电压Uce只有0.1V~0.3V,Uce《Ube,发射结和集电结均处于正向电压。三极管没有放大作用,集电极和发射极相当于短路,常 与截止配合于开关电路。

STM32的内部flash一页的容量是多少

STM32的页容量是有两种,如果你的产品flash容量是小于等于128K的,那么一页的容量就是128K,如果你的产品容量是大于128K的,那么一页的容量就是2K,要根据你的产品容量进行判断

STM32的LL库在使用的时候可以兼容标准库吗

是不可以的兼容的,两个库都是不同类型的库,在使用方法上都是不同的,两个库是不能兼容使用的

STM32的引脚开漏输出可以上拉到5V吗

理论上来说开漏输出是可以上拉大任意电平的,但是STM32的IO很多引脚都是不能容忍5V的,如果要上拉到5V,必须要你的IO引脚是容忍5V的才可以的