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这个模块图看的非常直接，把呼吸机的重点部分都写了出来

比较简单的办法就是连接一个颜色传感器，通过传感器来识别颜色

一般用的就是这个AT指令：AT+INQ返回的格式如下：+INQ:<Param><Param1><Param>....Param:蓝牙地址Param1:设备类Param2:RSSI信号强度

目前的人流计数主要还是用的摄像头识别的，主要是摄像头可以进行人脸识别，识别的效果比较好，而且计数也比较准确

开关电源的续流二极管通常都是快速恢复二极管，但是不是必须是，因为我们开关电源的开关频率非常快，需要快速开关的输出，这样的场景一般用的就是快速恢复二极管

通信的回环测试一般是用于对通信的硬件进行检测，一般是直接在接收端把输入和输出数据进行短接，这样我们发生端发生的数据通过接收回来的数据进行对比，实现一个通信硬件的检测效果

就绪状态就是任务处于非运行状态，但既没有阻塞也没有挂起，则这个任务处于就绪准备或就绪状态。处于就绪态的任务能够被运行，但是没有运行。当前状态的任务已经具有了所有可执行的条件，只等待处理器将他进行调度。

STM32外接RTC时钟芯片，这个初始化的操作是要根据你的时钟芯片的型号来进行操作的，不能一概而论，一般的做法就是校准时钟，然后把时钟写入，完成一个初始化操作