抹茶奶盖
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PID在调试参数的时候有什么经验
- 2020-03-23
在调试PID参数的时候，我个人喜好先调节一个大的P参数，先让系统震荡起来，然后再调节I参数和D参数，使得系统慢慢稳定输出，这个过程需要一点一点的调节参数，找到合适的点
扬声器正负极接反会对音频有影响吗
- 2020-03-23
对音频信号来说，正负极会影响音频信号的相位，但是对音频信号的输出是没有影响的，一般是做立体声的时候是不能接反的，会导致声音异常，如果是单个喇叭，没有什么影响
电机在运行的时候怎么计数转动的圈数
- 2020-03-23
电机在运行的时候要计算转动的圈数可以用很多种方法1.用霍尔传感器进行计数，霍尔传感器作为原点，接收一个霍尔传感器的脉冲就是一圈2.编码器计数，直接读取的位置进行技术啊3.用机械开关的方式，读取到一个开关量表示转动了一圈
