抹茶奶盖
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freertos的任务阻塞状态和挂起状态怎么相互转化
- 2020-04-23
对一个阻塞的任务进入挂起状态的唯一办法就是调用vTaskSuspend() API 函数；而对一个挂起的任务，通常是不会直接进入阻塞状态的，一般是先运行再挂起
LCD的帧率与刷新率区别
- 2020-04-23
帧数(帧率)，就是画面改变的速度，只要显卡够强，帧数就能很高，只要帧数高画面就流畅。理论上，每一帧都是不同的画面。60fps就是每秒钟显卡生成60张画面图片。刷新率，顾名思义，就是显卡将显示信号输出刷新的速度。60赫兹就是每秒钟显卡向显示器输出60次信号。假设帧数是刷新率的1/2，那么意思就是显卡每两次向显示器输出的画面是用一幅画面。相反，如果帧数是刷新率的2倍，那么画面每改变两次，其中只有1次是被显卡发送并在显示器上显示的。 所以高于刷新率的帧数都是无效帧数，对画面效果没有任何提升，反而可能导致画面异常。
怎么控制STM32的DAC输出一个锯齿波
- 2020-04-23
对STM32控制输出锯齿波，一般的做法就是生成一个锯齿波的输出数组，我们在DAC中值需要不停的控制输出这个数组对应的幅度就可以实现锯齿波的输出
MPU6050在读取三轴的加速度,数据的跳动特别大
- 2020-04-23
MPU6050读取的三轴加速数据，通常波动不会特别大的，你遇到的情况要通过排查问题来处理首先要先检查一下你的传感器附近是否有干扰源和电源波动电源，确认几个条件没有问题其次就是更换一个新的传感器看数据是否仍然跳动特别大如果做了上面两个步骤还是跳动特别大，建议加一个滤波算法对数据进行滤波，一般是用卡尔曼滤波比较好
