白云苍狗
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两个正方形对位
- 2019-03-15
两个边长大概20cm的正方形，一个在上面，一个在下面，一个运动找另一个，怎么知道四个角对对齐了？被找的那个后面贴着地板，用超声波这些不现实。。要两个正方形相差2、3厘米都能找到。各位大佬，用什么传感器？？？推荐一个，谢谢了
单片机怎么控制两个步进电机交替运动？？？
- 2019-03-11
while（1）{ A电机转； while（！A电机停了）； B电机转； while（！B电机停了）；}这样写，第一次循环还正常，第二次就有比较大的误差了单独一个怎么转都没问题
两个步进电机用一个定时器
- 2019-03-11
两个步进电机用一个定时器发生脉冲，要让一个转动一定位置，再让另一个转动一定位置，一个电机转动的不错，两个电机，位置就慢慢不对了，是不是有干扰什么的？？？
