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不能实现动态的主频调整的，只能在开机的时候设置好主频，如果在工作的时候要调整主频，必须要重新进行初始化

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不建议直接用Jlink的输出电源进行供电，主要是原因是Jlink的输出电源电流非常小，不能稳定的输出，如果直接给目标板供电可能会导致供电不稳定的情况

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光电编码器的分辨率是指一个脉冲能走的最小距离，一般分辨率越高，编码器的精度就越高

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CS信号除了作为片选信号，选中元件，还可以直接作为数据传输的开始位，实现一个传输帧的开始传输

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单运放是指一个IC里面只有一个运放，而双运放是指一个IC里面集成了两个运算放大器

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超级电容的充电应该用恒流的方式来充电，因为电容的充电时间控制是跟充电电流有关系，用恒流充电的方式可以达到稳定充电输入，保证电容的使用寿命

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对STM32的抢占优先级的判断，要看优先级的数字，数字越小优先级越高，比如抢占优先级是0的就比优先级是1的要高

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STM32的默认上电复位的，因为上电的时候除了程序运行前会复位，并复位引脚上电也会控制复位信号，所以是默认就是上电复位的，不能通过外部的方式来更改这个默认复位的设置