Jing_Wang
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直流电机的转速是和驱动电压成比例的,我们只所以可以用PWM进行转速的控制,主要是PWM的占空比改变,可以相当于控制直流电机的驱动电压,通过PWM来控制驱动电压,实现转速的控制
给你推荐两个软件:1.stm32cube,这个可以直接生成配置代码,并且是图形化配置,可以直接避免自己写初始化的代码2.VSCode,这个编辑器被MDK和IAR的自带编辑器好很多,支持非常多的高级操作,用来编辑和修改代码,开发的效率非常高
矩阵按键是不能同时检测两个按键同时按下的,因为矩阵按键是通过检测行列编码来读取按键按下的位置的,如果两个按键同时按下,检测到的行列编码会有多种情况,就不能确认是哪两个按键按下的
直流电机的工作电流常用两种方式来测量:第一种就是用霍尔传感器,直接通过传感器来检测电流第二种就是用采样电阻,用采样电阻连接到电路中,通过采样电压获取工作电流
STM32的输出的IO的时候要避免外部干扰引起电平变化,一般的做法就是用IO驱动电平转换元件,比如说三极管,缓冲器等元件进行输出,实现一个电平的转换输出