还有常用的WiFi，lora都可以实现的，目前用的比较多的还是WiFi
建议用现成的UPS电源，里面自带了稳压的功能，自己实现这样的电源工程量非常大
功放一般都是模拟信号，一般是直接对模拟信号的功率进行放大，实现一个喇叭的驱动功能
这种是一个增大驱动电流的功能，防止IO的驱动电流不够导致IO引脚被烧毁
这种还要看一下你的原理图，要根据硬件来调试软件，直接看软件是不能确定灯的状态的
不一定的，直接用IO的输入模式进行读取也可以的，但是中断的方式更快一点
这种要根据你的芯片容量来选择的，在数据手册里面已经写好了什么容量用哪个启动文件，你可以看一下数据手册
两个任务的优先级不一样，但是采样的时间不同，两个任务不能并行处理，就会出现你遇到的这种情况
