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寻求便宜的低压的电压、电流采集方案
- 2019-01-17
电压范围在4-12V电流是0-2A左右电流需要具备双向采集能力。主要是应用在：采集单节、多节锂电池的电压和电流成本尽量低，几十块一个的芯片用不起大家有没有什么好的芯片推荐或者方案？
使用RTOS后，任务间建通讯以及参数传递问题
- 2019-01-16
任务间通讯，可以使用RTOS提供的API函数或者队列等。使用全局变量好像也不是不可以。这两种方式都可以。请问：两者的优缺点有什么不同，推荐怎么使用？
有刷直流电机驱动器的换向怎么检测的？
- 2019-01-07
这个驱动器，我就只接电源和电机两根线。没有什么编码器等任何外部传感器。下图中的换向频率有点像是电机的转速，请问直流有刷电机的这个换向频率是怎么检测的？注意，电机上没有任何编码器，这个数据是怎么得到了，用什么原理？？