glenxu
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提高天线增益是提高抗干扰的措施之一。更重要的是对数据的处理,无论是定位信息还是速度计算,都必须对原始信号进行滤波。有的导航软件的速度乱跳或不稳定,就是没有对原始位置信号滤波所致,任何无线电的测量都会收到环境干扰,所以软件滤波是必须的。导弹和火箭采用了卡尔曼等高级滤波器,我们可以采用简单的一节惯性,非常有效。
一般光耦取6-20mA都可以,对于速度不高的输出,选6-10足够了,对于速度要求特别高,比如大于50KHz的的情况,可以适当高些,例如10-12,打了也没什么好处。所以你可以直接驱动的,如果非要安全,或降低CPU的功耗,那就用最简单的三极管就可以了,不建议使用MOS器件,因为有光隔,漏电、静态、速度等问题你处理不了!
没有详细描述,没法准确回答。怎么个突然:一天的突然还是一秒的突然?一般来水是轴承发热引起的,如果特别大说明是电机的匝间短路引起的,还有很多机械或过程的原因,;例如水管有阻塞、异物等等