feiante
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速度太慢了，不能传输视频
打开HAL库的官方例程，有关于USB相关的例程
只有一个通讯端口，这个型号的现在好像已经卖的很贵了，现在西门子推他的1200和1500系列了
你的TFT屏用的是什么接口，就用HAL编写相应的驱动
通讯方面，比如profibus、profinet等好像协议不公开的
到它的官网看看
正点原子和野火的有，可以参考一下
看你的项目的具体功能了，我现在基本就是用F0多点，有时候用F4
