没有问题，现在的电动车还有新能源电动汽车用的都是18650
继电器反映速度应该不够，控制电机的话还是mos管比较好或者专门的驱动器
两种一种用软件自己搭电路，然后自己编程下载，我当时用的proteus 7入门。第二种：自己买块板子，直接从板子上调试。两种学习最好先看视频教程，跟视频教程一起学会非常快。网上的资料教程很多，搜一搜就一大堆
简单，例程多，方便扩展。对arduino兼容性好，易于快速开发
PWM控制可控硅开通关断，让电机通电，利用pwm的占空比调速
续流和滤波，因为电动机属于电感性质，起到保护作用。
51单片机资料很多，现在用51的也不少，个人感觉单片机无论是学习51还是其他的最重要的是掌握了一种学习单片机的方法，方法对了，对于学习其他种类单片机有触类旁通的作用
