Smart Idiot
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Arduino 是不错的选择,网络上的PID教程使用Arduino实现一大把。你还需要电机控制吧,我在淘宝上看到一个还不错的Arduino控制板。https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.49.sVsX8A&id=537758819347&ns=1&abbucket=5#detail
999 发表于 2016-8-14 19:26 简单的方案,可以写一个守护脚本放到后台运行。while间隔一定时间循环用ps检测,如果没有该进程就重启。 ... 谢谢!Linux百事通:lol
因为是自动重装载的定时器呀,也就是隔一段时间进入中断函数给LEDFlag加1,但是你要注意到LEDFlag是uchar类型的哦~也就是说最大能够储存到255,再加的话就变成0啦~