红外传感器是通过接收发送来识别什么的，根据红外返回强度的情况来识别
大概最多就5米吧。 两头供电的。 如果不是两头供电的估计也就在3米左右。 3M 还能稳定长了不行。与线也有关系 。
讲得很好。 做得也很强。代码也非常不错。质量也高。学习了。
可以根据运行情况来分配优先级。只要频繁运行的优先级高。要根据每个任务运行的情况来区分。
SPI是不用加上拉电阻的。 可以看看IO口设置的输出是什么模式。设置成推挽是不要的。
单线数据总线模式。每个18B20都有一个ID。 可以通过不通的ID来进行区分。
主要是引导程序。配制中断向量表。分配内存。系统时钟初使化。
射频天线要走短而精加匹配PI型电路。周围不要铺铜，也不要靠近容易被电磁干扰的元件 。
