yoyojacky
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实际上,树莓派上是可以进行嵌入式开发的,例如,你可以先去GitHub上下载树莓派仓库里面的linux仓库,然后先编译一遍内核,完成后,就可以利用生成的环境进行内核模块的编译了,和其他的嵌入式平台差不多,另外BCM2835之类的datasheet官方网站也可以下载到,操作GPIO也有很多人通过编写内核驱动,用户空间驱动,应用程序的思路配置过了,关键是你要去用心找资料。。。
获取公网IP? 这个问题。。你申请宽带的时候是通过猫拨号到ISP获取的公网IP, 如果你不用猫拨号,直接用树莓派拨号就可以让树莓派直接获取ISP发给你的公网IP 了。
4G没有问题的,好多4G模块不是USB就是串口的,几条AT指令就可以连上网络了,很简单的。我用过华为的一个,很不错,放在航模上做图传和数传的。很稳定。