yuzhenhu
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空指令，可以用来做为延时
重定义库函数，fputc，可以参考原子程序
便于震荡，用于震荡电路稳定
申请一个内存区域，作为缓存区。之后简历一个队列。通过队列的信号来确定内部数据的信息。
烧录固件，之后串口发送AT+CIPSEND = 1
正点原子的核心板
带电可擦除存储器，掉电不丢失数据。可用于存放用户数据
应该是电机需要很大的电流，从而导致整体功率的不过，建议分开供电，各个电源共地处理
