并联，人家肯定是有通信的，并不是说简单的连接在一起
当然是CCM模式，持续模式。DCM是断续模式，会带来很大的纹波
这个肯定是的，你比如L298N不就是一个双路电机驱动器，所以你要驱动这种简单的步进电机就需要那么多，如果你不需要反向，那么需要的就会少一些
不仅仅是这些还有更好精度的编码器，以及更强的硬件系统，每一步都是分不开的
抵达定时器也是定时器，所以他也有优先级，所以再使用的时候，一定要考虑好时序问题
蓝牙协议都是标准的，应该不会出现你说的这个问题，所以你还是应该好好检查一下你的驱动是否正常。
好的助焊剂会好很多，一般维修用用就行了，如果不放心可以先用洗板水洗洗然后再用酒精洗洗
不用ADC那么端口的状态就只有0和1 ，不存在第三种状态，所以 无法通过一个端口控制两个按键
