开窗一般是为了过大电流的，一般在波峰焊的时候合适的开窗也会直接带走很多焊锡
除非你开发一个软件，通过OTG连接或者蓝牙连接，这样你超声波就需要一个专门负责信号采集处理以及通信的单片机
光耦直接就把信号通过光传播了，所以就不存在这个问题，不过电磁的话会有，但是也不是很明显
在中断回调函数里判断中断的来源，然后再对中断进行处理。这是最常规的方法
XL4501应该可以满足你的需求，或者你可以看看芯龙电子有没有能够满足你的需求
是的，c to c的线一般就是5根，电源正负数据正负，还有一条CC线用于供电协议
热释电这东西也不是很好用，不过你可以用雷达，有那种雷达感应，很多参数都可调，而且才几块钱
应该不至于 的，这玩意误差很小的，建议你检查一下时序，或者时钟
