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单片机与物联网的联系,未来单片机将有怎么样的发展趋势?

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CAN总线如何实现通信呢?我大体思路这样的:1、初始化的时候,给系统配置时钟,处理看门狗电路2、初始化CAN模块在调试的时候是不是要将计算机模拟成CAN节点,通过上位机的调试软件和CCS来观察呢如何发?如何收?这个感觉难点不少啊?求大神能有个具体的调试方法,先谢谢了