OVERFLY2048
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PID伺服电机控制
- 2018-07-03
pid控制电机的转速恒定，误差为目标转速和当前转速的差，输出量为电机的驱动电流，在调节过程中，给定p i d三个参数后电机转速稳定，在外界干扰后输出电流突然增加到最大值，电机疯转，是什么原因导致的？