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没有用开发板运行过RAW_UDP实验?

各位大佬,有没有用开发板运行过RAW_UDP实验啊?我这里发现了一个问题,就是必须主机先给开发板发消息,开发板才可以接收的到。如果一上电,开发板直接给主机发消息,主机是收不到的,请问有大佬能指导一下小弟吗?