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在看USB OTG的例子,发现有两个库,一个是STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0,一个是STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.1.0,这两个库有什么相同点和不同点呢?假如要做按键控制鼠标的例程,需要看哪一个呢?谢谢