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STM32来实现发送地址读取数据

我现在的情况是,用STM32读取IM1281模块,在调试助手上发送十六进制指令可以读到返回值,但是如何通过STM32来实现发送地址读取数据呢,因为这些数据要计算,所以需要保存处理,希望大神指教一二,感激不尽!!