用直流电机控制执行机构，执行机构如果出现抖动，如何用程序判定

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• 2019-03-04

用直流电机控制执行机构，执行机构如果出现抖动，如何用程序判定（判定方法）？机械原因的抖动和反馈信号原因产生的抖动！