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STM32+TL852超声波测距

有木有人使用过STM32+TL852做超声波测距,能否参考一下,谢谢!

STM32输出PWM波

PWM输出,这样配置 第一个脉冲波有问题,不知道是不是配置哪里有问题,求教,谢谢 

SPI协议

上图是STM32驱动SD卡的代码段,都用到了SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF),但是返回值好像不太一样啊,这是什么情况,没搞懂​​或者说,就单纯针对SPI协议,这里该怎么理解​

SD卡的片选问题

1. “如果SD卡在接收复位命令过程中CS低电平有效,则进入SPI模式,否则工作在SD 总线模式。”这个不太理解,CS的有效性可以改编吗,如何实现?​2. 我的SD卡和LCD都是用SPI读写,我在读取SD卡的语句前后分别添加SD_CS=0;和SD_CS=1;表示使用之前开片选和使用之后关闭片选,但是这样处理了,会出现第一次读取正常,第二次读取出错,这可能是什么原因。谢谢!