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使用WKUP后,RTC闹钟无法唤醒

采用F429单片机,在程序中设置WKUP和RTC闹钟两种方式,将MCU从待机状态唤醒,驱动程序采用的原子的例程,分别用WKUP和RTC闹钟时,都可以唤醒,但同时初始化WKUP和RTC闹钟之后,WKUP可唤醒,RTC闹钟无法唤醒MCU。怎么解决?

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步进电机只有振动,但不转圈

用51单片机通过ULN2803驱动步进电机,步进电机只有振动,振动的同时我用手给一个转的力才会转动, 会不会是步进电机坏了,而且步进电机震动起来很烫手,温度很高

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