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最近想用纯模块组装一辆直立,但是选用电池的时候商家有的卖20C左右的,也有10C左右的我就不知道该怎么选了(电机12V的),有没有大佬解答一下。还有就是自己在DIY的时候,选用电源除了考虑电压还应该注意什么。