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如何写微信小程序的代码来用蓝牙连接控制单片机从而控制智能车

目前想实现用现在很火的微信小程序的设计来达到通过蓝牙来控制小车的功能请问一般步骤和原理是怎么样的需要买服务器吗微信小程序的代码是什么语言应该怎么来实现谢谢!