Peter蒎
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重力加速度消除
- 2017-05-09
君悦智控的MPU6050模块，该模块已经输出滤波后的 三轴角度信息和三轴加速度信息（包含重力加速度）现在先想通过角度信息 解算出 三轴上的重力加速度分量，并消除该分量得出三轴实际加速度，这个算法公式是什么
MPU6050 重力加速度消除
- 1天前
君悦智控的MPU6050模块，该模块已经输出 三轴角度信息和三轴加速度信息（包含重力加速度）先想通过角度信息 解算出 三轴上的重力加速度分量，并消除该分量 得出 三轴实际加速度
epoll_wait 的事件 返回 的fd为错误
- 2017-02-15
netlink 的 socket 连接 的 fd 为18，但是添加到epoll后 epoll_wait()返回的fd 为 0 为什么会出现这样的现象？补充 说明：1、 epoll_wait返回event数据结构中的data.fd2、在嵌入式Linux下执行返回的 fd 为 0，在Ubuntu下运行为4217881