到现在为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEMX的现在还是比较少，没有标准库那么多...

# 前言 最开始做BLDC驱动器，用STM32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机，第一阶段的重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括电压保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护，也就是瞬时电流保护，最终的效果是：我们直接拿导线短路了一天电机，驱动器仍然没有坏，效果.....

> 我们写程序的目的就是使它在任何情况下都可以稳定工作。一个运行的很快但是结果错误的程序并没有任何用处。在程序开发和优化的过程中，我们必须考虑代码使用的方式，以及影响它的关键因素。通常，我们必须在程序的简洁性与它的运行速度之间做出权衡。今天我们就来聊一聊如何优化程序的性能。 [TOC] ## 1. 减小......

> 今天不聊技术，来聊一聊如何写一份合格的简历。前两天，在交流群看到了一个同学问如何写简历。于是，我就让他把简历发给了我。简历的制作过程考验了一个人的两个能力，逻辑能力和细节能力。而不考验设计能力。下面就这份简历存在的问题，以及如何写简历做个简单总结。 [TOC] ## 1. 原始简历 ![原始简历](https:/......

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

### 问题原由 粉丝提问，`STM32如何驱动ADC0809芯片`，恰好我有空，时间来得及，粉丝有需求，小哈哥必须安排，这次发文总结一下，希望可以帮助大家。  ### 开发环境与工具 * Keil 5 * 主芯片为STM32F103RET6 * 下载工具为JLINK * XCOM V2.0串口助手 * PC为Win...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

## 0. 引言： 系统内存是硬件系统中必不可少的部分，定时查看系统内存资源运行情况，可以帮助我们及时发现内存资源是否存在异常占用，确保业务的稳定运行。 例如：定期查看公司的网站服务器内存使用情况，可以确保服务器的资源是否够用，或者发现服务器内存被占用异常可以及时解决，避免因内存不够导致无法访问网站或访问...

       几乎所有玩ARM Cortex M单片机的坛友都是通过MDK Keil 5或者IAR环境进行单片机的程序开发的，俗话说工欲善其事必先利其器，我们天天都在用这个开发环境，那么，有些在MDK Keil 5中的实用功能小技巧，大家又知道多少呢？        1.并不是所有源文件（.c）都需要加进工程中，只需要添加必要的源文件...

之前在论坛写的【跟我学】基于IAP15W413AS单片机的工业自动化控制系列教程 http://www.ickey.cc/community/thread-96672-1-1.html由于时间关系一直耽搁至今未更新，现在又有点时间，开始陆续更新一下该教程帖吧，欢迎喜欢我或者喜欢工控的小伙伴们持续关注哟……由于时间关系，更新速度不会很快，还请谅解，有问题可...

在工业自动化领域，用户产品经常会有密码登录的需求，通过单片机编程实现设置及修改密码程序。一说到密码，我们首先可能想到的是，先在单片机里面存储一个初始密码，然后在触摸屏输入一个密码数字，通过串口下发给单片机，单片机判断这个数字是否跟初始密码一致，来判断密码的正确的，然后可以进行一些修改或其他的操作。当...

炎炎夏日，相信大家或多或少都会这样一种经历：上下班或者外出时，走在烈日当空的路上，仿佛整个人都快要被太阳给晒化了，迫不及待想跑进有空调的地方，来瓶冰镇饮料，甚至来点冰镇水果，那种感觉，简直爽歪歪！ 作为上班族的我们，每天除了上班，剩下的大部分时间都是回到自己的小窝，尤其是像我这种宅男类型的，下班之.....

# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....

之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....

做好SVPWM之后，就可以按照自己的项目要求，来确定自己的方向，是有霍尔FOC，还是有编码器FOC（伺服电机），还是无传感器FOC，从软件算法的角度来讲，无传感器FOC是比较难的，因为没有传感器去获取电角度，也就是位置信息。看下面的FOC控制框图： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/ff67c1ee8f94cec236bf80f.....

# 前言 上篇文章讲到使用PWM来触发ADC，进而控制ADC采样的时刻，这在电机控制中是非常重要的一步，但上篇文章没有细讲多路ADC的同时采样，本文就单独把这一部分拉出来进行分析。 读取ADC值有两种方式，一种使用DMA，另一种不使用DMA。 #### 使用DMA： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/43386371685822...

[TOC] 哈喽，大家好。分享下春招面试的两家公司。海康和oppo是三月初的时候投递的，虽然，秋招已经签了。但是，我还是想充分利用下应届生的身份，搏一搏更大的公司和更高的待遇。 海康缺口比较大，一直在招人。oppo春招不像秋招那样，卡简历卡的那么严格，普通学校的学生也有了很大的机会。 两家公司的面试都不太难，....

## 一、nRF52840蓝牙芯片简介 自从nordic在2018年强势推出nRF52840这颗重磅级芯片后，蓝牙5.0技术开始在业界流行起来，随后蓝牙5.0技术开始成为了各大品牌的旗舰手机标配功能。  ### 1. 芯片优势 这个芯片最强大的优势就是**低速远距离模式**，及**LE_CODE...

**摘要**：你知道内存是怎么读取数据的吗？知道数据是怎么一个一个字节发送的吗？是低字节先发还是高字节先发？是bit0先发还是bit7先发？是从低地址开始读还是从高地址开始读？看完本篇比应该就明白了~ 内存的读写永远从低地址开始读/写，从低到高！从低到高！从低到高！重要的话说三遍 # 大端模式和小端模式 大端模式和...

上篇文章([【i.MX6ULL】驱动开发3--GPIO寄存器配置原理](https://www.icxbk.com/article/detail/2375.html))，介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。 本篇，就要来实际操作一下GPIO，实现板子上LED灯的亮灭控制。 [TOC] 在介绍如何通过寄存器来控制LED之前，需要先来了解一下有关Linux地址映射相关的知识。 ...