由于双核心的异构处理器，一个是dsp内核一个是ARM内核，官方提供的开发方式都是在Linux下的，这样，对于dsp的程序，也是要使用makefile进行工程管理的，对于使用习惯了CCS类的IDE的小伙伴，可能都不太适应，而且还有大量的库文件以及很复杂的依赖关系，在开发时，往往是手足无措。那么我们就把Linux下的dsp工程，移植到wind...

直流电机是机器人行走机构的理想选择之一，我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。之前您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯，本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制直流电机，主要内容如下。   直流电机的基本知识。 L298N双H桥直流电机驱动模块相关知识。 如何控制直流电机的转向和转速。 ...

**摘要**：搞嵌入式的一般都是软硬件结合，软件不用说了从C语言到裸机再到RTOS，最后到Linux都要学，那么搞硬件要学啥呢？最关键的两点就是**电源和运放**，把电源和运放玩好了，基本硬件也就内啥大问题。当然如果不是专业搞硬件，运放其实用到的不多，更多的是电源，毕竟任何一块电路板都离不开电源供电。 今天来图解一下...

lora通讯技术是物联网通讯的重要组成部分，因其传输距离远，低功耗，低成本，频段免费，不受到运营商约束等特点受到广泛的应用。很多朋友可能觉得lora技术比较复杂，其实应用起来非常简单。这篇文章主要介绍了我使用市场上现有的lora集中器设备和lora节点终端设备，通过一系列操作配置采集温湿度传感器数据，然后在云端进行...

说不上有多相见恨晚，不过在大量计算机类图书作者都是欺世盗名的情况下，有那么几本靠谱的良心之作，已经够让人欣喜了。 顺便说一下我的读书观或者技术学习观： 1、买书学习不要纠结可惜钱，纠结买哪本，差不多的可以都买来翻翻看看，一本书五六十而已，学会技术在身，能赚书价的许多倍 ...

# 前言 一般有关直流有刷电机的仿真都是直接高低电平驱动，或者ULN2003，这种电路是只能驱动小电压小功率的电机的，如果碰到电压稍高一些，电流大一些的电机，2003驱动是驱动不起来的，这时候对于大电流的电机，一般就是MOS管或者IGBT，相对来说，NMOS是经济实用之选，本节就带领大家使用单片机，搭建H桥驱动电路来驱动一个...

# ZYNQ的小白有多白？ ## 什么是ZYNQ？ ZYNQ是Xilinx公司推出的一款ARM+FPGA的Soc平台，围绕ZYNQ的开发几乎囊括了当下主流的嵌入式系统的开发方法和知识。  这张就是ZYNQ的结构图，ZYNQ是ARM+FPGA来的图中黄色部分就是FPGA，灰色部分....

> 我们写程序的目的就是使它在任何情况下都可以稳定工作。一个运行的很快但是结果错误的程序并没有任何用处。在程序开发和优化的过程中，我们必须考虑代码使用的方式，以及影响它的关键因素。通常，我们必须在程序的简洁性与它的运行速度之间做出权衡。今天我们就来聊一聊如何优化程序的性能。 [TOC] ## 1. 减小......

很多时候，在画PCB时，都会由于找不到封装，要自己画封装，要花上很多时间，先不论这画封装的技能应该不应该有且熟练，这还都是小事儿，要是一不小心画错一个，有可能是整块板子都要废掉的，2层的还好，几十块，要是6层的，那可是上千的啊。对于有几十甚至上百的引脚的芯片，自己画一下还是可以的，但是对于几百个引脚的芯....

    自从接触到stm32的HAL库之后就被HAL库超慢长的编译时间折磨的不要不要的~~~     现在ST也是主推HAL库，标准库不再更新了，F7，、H7也只有HAL库，以后使用HAL库必然是主流，但是HAL库超长的编译时间实在是太磨人了，将许多“新手”“老手”纷纷劝退，有人建议过我更换到IAR，但是MDK用惯了更换IAR用起来不...

## 提出问题 我们在写程序中经常会用到malloc函数进行动态内存分配，但是我们有没有想过，在C语言中，向操作系统请求malloc内存空间的地址是连续的吗？？？ ## 测试 我使用的是win7+32位操作系统(是不是太low了，对，就是10年买的电脑)，下面我们从不同申请的方式来测，从而看看申请的是否连续地址。 ### 每次申请一块内存....

C语言中文件操作，即文件打开，文件写入、文件读取、文件关闭等。 在使用这些功能时，需要了解其基本的使用规则，如： 文件读写前，必须先使用fopen函数打开文件。 使用fopen打开时，还要指明文件的打开的参数，是要读呢还是写呢？这些参数如果不注意，比如直接使用"w"参数打开一个已存在的文件，则里面的内容会先被清空...

很多粉丝给一口君留言，想要学习Linux资料，其实关注一口君的公众号，后台回复 1024 ，就有很多非常不错的电子书，但是有一个问题，很多粉丝是初学者，而这一大堆电子书，估计随便一本，还没看完就基本上开始劝退了。 **到底要如何Linux入门呢？** 因为Linux的知识体系非常的庞大，IT行业很多领域都需要使用到Linux，有运...

硬石F4开发板简介及步进电机实验   YS-F4Pro 开发板是硬石团队研发的针对STM32F407芯片的综合性实验测试平台，开发板几乎囊括了芯片所有的外设，该开发板主要是针对电机控制而设计，板子上集成了步进电机接口、编码器接口、无刷电机接口、以及为方便工业控制而专门预留的AD采集接口和强大的输入输出接口等；...

## 上部分链接：[自制遥控套装上集](https://www.icxbk.com/article/detail/834.html "自制遥控套装上集") 最近想做点遥控的小玩具，所以一直在寻找一款实用的开发板（最好是兼容Arduino的，因为我只会玩arduino，对于其他单片机编程烧写什么的一概不知道。。。），所以苦苦寻找了许久，然后发现了下面两款板子：号称世界.....

# 前言 PWM触发ADC进行采样，是对于电机控制来说非常重要的一环，做矢量控制，能否运行，电流采样是重中之重，因此电流采样的时刻控制非常重要，本节就接着上篇文章的中心对齐模式，讲解，中心对齐模式下的PWM触发ADC进行采样。 先来看PWM触发的手册解释： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/07dfc1d2c403...

2.1 FSSW32开发板介绍 工欲善其事必先利其器。单片机的学习书本的理论知识，更需要实际操作的硬件平台，否则一切是都是空中楼阁。除了硬件平台，还需软件开发工具，用于软件开发的有Keil、IAR等。开发好的程序，还需下载器将其程序下载到Flash中，这时还需要下载器。同样，当我们在项目开发中，还会遇到各种各样的问题，此....

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了『免费开源』基于STM32的之成员简介，相信有很多小伙伴都已经忍不住跃跃欲试了，别着急，从这一篇开始，笔者将会带领大家一步一步来完成这个DIY项目。 这款套件的主控板采用的是我们『芯知识学堂』自主设计的OWL Micro F1开发板，如果有一直关注我们的小伙伴...

## 前言 心率信号携带有丰富的人体健康状况的信息，通过人体心率信号检测，能够更好的鉴定识别人体的生命现象。而心脏病、心血管疾病的发作又是难以预防的突发性疾病，严重威胁到人体的生命健康。所以在随着生物医学和现代科技技术的快速发展，方便人们测量心率，预防心脏病的心率检测仪就显得十分重要。 近来，心血管疾病...

# 基于社交网络和大数据分析的智能家居系统 ## 摘要 智能家居是在互联网影响下的物联化的产物，本文阐述了一种基于微信和和大数据分析的智能家居的设计方案。为何要用微信？为何要用大数据分析？这两种技术相结合能为智能家居带来什么变化？本文的核心公式为 微信2.0+大数据2.0+创新2.0+用户体验2.0=智能家居2.0，本系统所...