今天我们来聊聊一款非常有名的开源的嵌入式Linux开发板——BeagleBoneBlack（简称BBB）。     这款板子基于ti的AM3358处理器芯片，单核的ARM Cortex A8核心，主频1GHz。比较有趣的是，为了更好地面向工业应用，AM3358芯片还带有两个32位的ARM Cortex M4 的PRU微控制核心（MCU）。 ...

# EAIDK-310 AI 从这里开始 EAIDK-310 是基于 RK3228H 设计的面向边缘计算的人工智能开发套件，搭载 OPEN AI LAB 嵌入式 AI 开发平台 AID，为 AI 应用提供简洁、高效、统一的 API 接口，加速终端 AI 产品的场景化应用落地。 ## 1、硬件配置 | Module | Configuration | | -----...

笔者几年前买过一台备用路由器，小米路由器mini，买来用了几天就一直备着再也没用过。最近又翻出来，路由器不仅尺寸mini，各个参数都很mini，比如：百兆网口，仅支持802.11n WiFi，也就是WiFi4，300兆2.4G 单频，也不能设置访客网络，现在的宽带网速百兆以上，路由器的wan网口速度成了瓶颈，无法胜任家庭主路由了。 ![](ht....

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与执行器模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来—-小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 #### 【Ardui.....

本文实现使用钉钉来监控树莓派的系统状态，自动推送树莓派系统的IP地址和cpu温度给钉钉，从而方便的获取树莓派当前的IP地址和cpu温度。 钉钉是一个广泛使用的通信软件，大部分企业都在使用它进行通信，而且它可以配置机器人自动发送消息，非常的方便。本文所讲的使用钉钉监控树莓派系统状态，原理就是利用钉钉机器人的自动...

 不好意思，本期课程用了那么杀马特的封面，但是这张图却充分表达了彩屏的特点：可以显示五彩斑斓的颜色。 ...

## 一、介绍   直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，也非常适合作为机器人的行走机构。   L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，内含两个H桥的高电压大电流全桥式......

--- layout: _draft title: Linux系统编程-通用文件模型 date: 2020-07-13 08:24:24 tags: --- # 一、让人失控的自我批评 **我们一直被灌输一种的观点:** 失败时，你要重视自己的失败，在没达到自己设定的预期目标时作自我批评。我们需要一个严厉的声音，来控制自己的胃口、本能和弱点，同时威胁自己再这么下去会有严重....

作者：良知犹存 转载授权以及围观：请联系本人 总述 现在物联网的概念越来越突出，软件云端小米IOT平台、阿里物联网云等等，嵌入式百度手环开源很久了，此外网上关于ESP8266接入网关进行远程控制的源码不计其数。 物联网嵌入式端开发使用中都是各大主流网络模块，其中无线方式通信方式区分的话，主要分为两...

## 前言 在ZYNQ的体系结构中定时器太丰富了，而大量的教程中基本就只玩了私有定时器，可以中断就OK了。 其实在ZYNQ中定时器资源很丰富，每个CPU有自己的私有定时器和看门狗，有一个所有CPU共享的全局定时器和看门狗，两个三路定时器还有AXI_tiMER的IP可用，不过好像很少有博客把这些测试完。 最后一个AXI_tiMER还是出了名...

上篇介绍了定时器的**输出**功能，本篇介绍定时器的**输入**功能。 # 1 问题引出 在单片机与嵌入式开发中，某些场景需要捕获传感器的高电平（或低电平）信号的持续时间，如红外解码信号、编码器输入信号等。 如下图，以单一的一段高电平输入信号为例，如何测量这段高电平的时间呢？ 从直观上理解，就是要不断的检测这个...

上篇介绍了**定时器捕获输入脉冲的原理**，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。 对于电机测速用到的正交编码器，测速时需要捕获2路脉冲，如果使用上一篇介绍的方法，编程就较为复杂。还好单片机的通用定时器具有**专门的正交编码器接口**，....

上篇文章讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达**指定速度**。 本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地转动到**指定位置**。 # 1 位置控制与速度控制的区别 回顾上篇，电机**速度PID控制**的结构图如下，目标值是**设定的速度**，通过编码器获取**电机的转速**作为反馈，实现电机转速的控制。 ![...

[TOC] # 1 背景介绍 物联网时代，各种各样的**智能物联网设备**正走进我们我们的生活，**智能门锁、摄像头、猫眼门铃、扫地机、智能音箱、空气净化器、体脂秤**等等。  这些物联网设备都有一个**共同的特征**，就是可以联网，通过....

**摘要**：说起版本控制`git`，基本大多数都是搞计算机的人在用，嵌入式的也在用，但是还是比较少，只有搞代码编程的人会用一下。其实搞硬件也可以用版本控制。如果你是一名硬件工程师，或者经常画PCB板，建议用一下版本控制SVN。使用之后你就再也不需要在你的本地经常保存压缩各种版本了。 ![](https://img-blog.csdnimg....

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

## 一套完整的模板源代码 先给大家附上一套完整的模板源代码，此源代码适合的单片机型号是 STC89C52RC， 晶振是 11.0592MHz， 串口波特率是 9600， 初学者只需修改代码里从“C 语言学习区域的开始” 到“C 语言学习区域的结束” 的区域， 其它部分不要更改。 一套完整的模板源代码如下。 View函数如下： ```cpp void View(...

MAXRefDES1004用于实现负压到正压转换，可支持-73V至-35V输入电压范围，输出5V@100mA，以满足多数非隔离通信电源的设计要求。该参考设计采用MAX668固定频率、脉宽调制(PWM)、电流模式DC-DC控制器。MAX668用于宽范围输入DC-DC转换应用，包括升压、SEPIC、反激和隔离输出电源。可输出20W或更高功率，转换效率高于90%。1.8V至2...

超级电容在现代电子产品中具有独特优势。实际应用中，超级电容相关设计的一个主要考虑因素是dv/dt补偿。当超级电容负载出现瞬态大电流时，电池内阻在电池上产生较大压降。例如，将10A负载连接到内阻为0.2Ω的10V电池时，内阻压降为2V。随着电流增大，电池的输出电压下降，我们称其为dv/dt。为了提供足够的系统电压，设计人....

本期给大家带来的是：掌控板（ESP32） Siri 语音识别智能终端。  不好意思，用这种标题党的...