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## 前景
- 为啥要自己写一个mini UDP的协议栈?因为我们干偷偷摸摸的事情,哈哈哈!!!
- 其实是为了不跑一个庞大的LWIP协议栈,通过自己写的mini udp协议栈截取数据包给设备升级。这样节省了很多资源。LWIP说大也不算大,但是看自己的需求,是否要使用LWIP协议栈了。
- 其实写mini udp协议栈之前,需要先了解UDP协议的....
Rice嵌入式开发
2020-07-23 11:49:23
浏览量:588
# 前言
做电机控制已有半年时间了,对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成,如果你有cubemx基础更好,没有的话也不用慌,我将把每一步的配置讲明白,让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....
HONG01
2019-09-30 16:31:37
浏览量:3093
我们都知道雷军雷布斯说过当时他写的代码像诗一样优美,那已经是三十年前的汇编时代了,那么现在你有见到过最美的c语言代码吗?
1. 我在网上收集了一些代码,供大家赏诗,其中我本人最喜欢最后一个。
这是我找到最多的答案,估计是程序员想自黑还是说这个带大家步入了代码的世界。
```
#include
int main(void)
{
pri...
李肖遥
2020-07-23 19:23:06
浏览量:927
![](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9pcm9ucGFuZGEtMTI1OTc4MTExNS5jb3MuYXAtc2hhbmdoYWkubXlxY2xvdWQuY29tLzIwMjAtMDgtMjMvd2VpLXhpbi1mZW5nLW1pYW4ucG5n?x-oss-process=image/format,png)
大家好,我就是那个走在路上经常捡到宝的`铁熊`老师,那么今天捡到了啥好玩的东西呢?一台五自由度机械臂,从天而降出现...
铁熊
2020-08-24 20:21:12
浏览量:1083
# 1. 模块概述
## 1.1.相关资料和代码研究
```c
drivers/input/
include/uapi/linux/input-event-codes.h
```
# 2. 模块功能
linux核心的输入框架
# 3. 模块学习
## 3.1.概述
Linux输入设备种类繁杂,常见的包括触摸屏、键盘、鼠标、摇杆等;这些输入设备属于字符设备,而linux将这些设备的共同特性抽象出来,Linux inp...
一口Linux
2021-08-30 22:52:35
浏览量:1748
我们都知道计算机中数据存储处理的基础是二进制,这个是计算机读写用的,我们常用的是十进制,有时我们为了方便的表示计算机内的数据,所以又引入登录十六进制。这里提醒大家的是普通计算机中能进行计算的有且仅有二进制数据,其他进制数据都是转换成二进制后再处理的。
我们还知道在很多语言编程中提供位运算...
xdsnet
2018-04-24 13:36:39
浏览量:989
Raspberry Pi 4 已有推出有一年了,分为1GB,2GB和4GB版本,目前1G版本的树莓派已经停产,2G版本的价格已经有所下调。
很久之前就有传言说8GB版本会出现,因为Raspberry Pi 4上使用的BCM2711芯片最多可以处理16GB的LPDDR4 SDRAM,提供更大的内存版本的主要障碍是缺乏8GB的LPDDR4封装。但是树莓派的合作伙伴镁光今年早些时候...
☻
2020-05-29 14:27:38
浏览量:641
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能...
雕爷学编程
2021-02-04 12:30:23
浏览量:761
编码器,是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息,并将其转换成一系列电信号。
# 编码器分类
## 按监测原理分类
### 光电编码器
光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编....
xxpcb
2021-02-14 23:49:28
浏览量:2443
# 1 前言
真是太惊喜了,本人竟然获得了电子芯吧客社区和松果派社区提供的松果派ONE开发板试用机会。为了不辜负大家的期望,我一定要为电子芯吧客社区和松果派社区多发几篇文章。
松果派ONE开发板用的是一款新单片机(SWM320)。相对于STM32的成熟方案,SWM320的教程还比较少,因此试用的过程也是个探索性的学习过程。试用...
xukejing
2019-07-04 03:32:14
浏览量:1995
单片微型计算机简称单片机,是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit),常用缩写MCU表示。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成,相当于一个微型的计算机(最小系统)。与计算机相比,单片机缺少了外围设备等,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机,它的体积小、质量轻、价格便宜,从而为学习、应用和....
华芯微特32位MCU
2019-12-03 09:12:06
浏览量:3710
![](https://imgkr.cn-bj.ufileos.com/c2ec80d3-f084-49c9-99d0-adce3eddfa41.png)
> 这是最近一名即将大二学生与我的原版对话
## 问
前辈您好,我是一名大一即将大二的学生,对嵌入式挺感兴趣的,想要以嵌入式作为发展方向,但是上网查嵌入式,看到的几乎90%都是负面评价,也加了不少交流群,对嵌入式的负面评价好多,这...
李肖遥
2020-07-21 17:53:57
浏览量:654
先说在开头啊,我们学习定时器总感觉它是很难的,这里我就不说他的编程难度,而是对于它的理解难度。学习定时器你就必须了解他的来龙去脉。
比如说你现在要使用一个定时器,那么先要决定你要用哪一个定时器,是高级定时器还是通用定时器呢?假如你要用高级定时器(TIM1 、TIM8),那他和通用定时器有啥区别呢?在程序中我.....
果果小师弟
2020-07-07 14:38:21
浏览量:2029
## 前言
心率信号携带有丰富的人体健康状况的信息,通过人体心率信号检测,能够更好的鉴定识别人体的生命现象。而心脏病、心血管疾病的发作又是难以预防的突发性疾病,严重威胁到人体的生命健康。所以在随着生物医学和现代科技技术的快速发展,方便人们测量心率,预防心脏病的心率检测仪就显得十分重要。
近来,心血管疾病...
李肖遥
2020-08-12 21:19:36
浏览量:2882
## 一、介绍
虽然如今或者将来,5G网络的建设带来人工智能和工业自动化的全面升级,生产活动中劳动力的需求大大减少,大量的劳动力将向内容生产行业和服务行业转移。教育、医疗、娱乐、公共管理等诸多领域,乃至整个社会都将迎来巨大变革。可参阅我的一篇读书笔记[5G社会:万物互联新时代](https://www.jianshu.com/p...
张国平
2020-09-25 14:01:23
浏览量:4038
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202010/4be90afeb37c2984f4c96ac6e29080ce.png)
定时器是每一个芯片必备的外设,它的作用就如它的名字一样,是用来计时的。当然它不会直接告诉你具体的时间值,而是一个特定时间间隔的计数,通过这个数乘以时间间隔就是这段时间的长度。定时器在计时的基础上可以实现很多其他功能,....
gcrisis
2020-10-11 19:14:11
浏览量:752
### 获取按键值的方式
按键作为常用的输入系统,如何准确并高效的获取按键值,是一个经常要面对的问题,常用的按键检测方式有如下几种方式:
##### 1. 独立按键
每个按键的检测占用单片机的一个GPIO引脚,原理图如下图所示:
![图片来源程序员小哈自制核心板原理图](https://img-blog.csdnimg.cn/20201114094657894.png...
嵌入式从0到1
2020-11-14 13:26:27
浏览量:2380
二极管最重要的特性是单向导电性,利用这一特性可以设计很多好玩实用的电路,本文主要讲述限幅电路和钳位电路。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201203212433219.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_0,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0FsYmVydDk5Mg==,size_1.....
记得诚电子设计
2020-12-07 19:32:36
浏览量:3654
今天的文章简单总结一下MOS管,如下是本文目录。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201120230838398.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_0,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0FsYmVydDk5Mg==,size_16,color_FFFFFF,t_0#pic_center)
## 1.场效应管分类
场效...
记得诚电子设计
2020-12-07 19:36:12
浏览量:1564
“示波器?我当然有,插上电源就能用,想测哪里捅哪里,有什么新鲜的。”没错,和万用表一样,一般在工作室里示波器就是这样不起眼,用完了就扔在那里,看都不会去再看一眼。但是对有些项目来说,真的是想测哪里就捅哪里吗?捅不着怎么办?没有220V电源怎么办?比如我最近在做的一个电动自行车的项目,实验室里静态测试时功...
LiuYang
2021-01-10 14:50:06
浏览量:3083