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# Eigen ## 1.介绍 > Eigen目前最新的版本是3.4,除了C++标准库以外,不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文和单元测试,并自动装。如果使用Eigen库,只需包特定模块的的头文即可。 - 矩阵的定义:Eigen中关于矩阵类的模板函数中,共有六个模板参数,常用的只有前三个。其前三个参数分别表示矩......
hero_chao 2020-04-22 11:58:24 浏览量:587
# YOLO简介 文章作者发表了一篇《You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection》提出目标检测方法,简称YOLO。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/b7f1a9ece760ccfa576f148f095f9926.png) 和其他同为深度学习目标检测算法相比,YOLO算法实时性更加好,精度也很高,因为其采用了端到端的网络。 ...
hero_chao 2020-04-21 16:51:42 浏览量:1832
 YOLO目标检测在LINUX系统下的配置使用
MySQL是世界上最流行的关系数据库系统之一,并且是LAMP(Linux,Apache,MYSQL和PHP)组中的常用软。 在上一节中,我们讲解了[在树莓派上设置Apache](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1344),并讲解了如何装PHP,本文继续讲解在树莓派上搭建网站必须的软MySQL如何装和进行配置。 ## 设备清单 ...
科技爱好者博客 2020-04-26 17:10:03 浏览量:920
前段时间,需要比较树莓派MCU发热情况,因为没有找到合适工具,故使用python在画一个曲线图,完成图如下: ![图一](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202005/d65f130d5550479da9de2dd424e6aa75.png "图一") 这个图完全由树莓派的Raspbian操作系统自带的python完成,现在我和大家一步步来介绍这个代码如何完成吧。 ### ......
9604a3b72d92b876 2020-05-24 23:09:14 浏览量:1293
Raspberry Pi 4 已有推出有一年了,分为1GB,2GB和4GB版本,目前1G版本的树莓派已经停产,2G版本的价格已经有所下调。 很久之前就有传言说8GB版本会出现,因为Raspberry Pi 4上使用的BCM2711芯片最多可以处理16GB的LPDDR4 SDRAM,提供更大的内存版本的主要障碍是缺乏8GB的LPDDR4封装。但是树莓派的合作伙伴镁光今年早些时候...
2020-05-29 14:27:38 浏览量:650
 【突发】树莓派官方对树莓派进行了软硬件更新
## 摘要 RTC(Real_Time Clock)实时时钟,有时候在项目必不可少。 在上一篇文章[《RT-Thread学习笔记+4.RTT组之SDIO接口文系统》](http://www.icxbk.com/article/detail/1360.html "《RT-Thread学习笔记+4.RTT组之SDIO接口文系统》")中,我注意到在使用到文系统创建文时间竟然是2098年,这显然太夸张了,所以我....
川楠 2020-06-03 07:59:16 浏览量:2325
 RT-Thread学习笔记+5.RTT组件之RTC
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉。 【...
雕爷学编程 2020-07-03 11:31:00 浏览量:2663
 【雕爷学编程】Arduino动手做(18)---太阳能电池模块
今天发现了一个炒鸡好用的服务器状态监控软,叫做netdata,相比庞大的zabbix来说,netdata简洁小巧,使用也很方便,不需要更多的配置,基本算是开箱即用,更关键的是,netdata界面非常好看,可以装在任何Linux系统上。这里将其装在了树莓派上,以下是装和使用服务器监控软的过程。 ## 一、介绍 Netdata是针...
科技爱好者博客 2020-07-11 12:41:32 浏览量:3393
 树莓派上安装netdata软件,监控服务器状态
摸水了一周,准备在家里好好敲敲代码,赶赶稿子,正当我专心输出的时候,被老婆打断了。 娃拉臭了,赶紧过来!语气中带着一丝丝我害怕的味道。 怎么办?没办法只有过去换尿布咯,三两下,搞定! 之后,我继续开始肝,但是心想,要是娃再哭闹了,老婆是不是会骂人了? 想着不行,我得去看看,于是我每隔几分钟就去瞅瞅,...
李肖遥 2020-07-23 19:03:14 浏览量:512
 选中断还是轮询方式?深究其中的区别
大家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,前面给大家简单介绍了[](https://www.icxbk.com/article/detail/1503.html "")、[](https://www.icxbk.com/article/detail/1507.html "")和[](https://www.icxbk.com/article/detail/1511.html ""),今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套中“舵机控制”的详细使用。 ...
芯知识学堂SingleYork 2020-07-21 15:58:54 浏览量:1399
 『免费开源』基于STM32的<智能垃圾桶>之舵机控制(HAL库)
--- layout: _draft title: Linux系统编程-通用文模型 date: 2020-07-13 08:24:24 tags: --- # 一、让人失控的自我批评 **我们一直被灌输一种的观点:** 失败时,你要重视自己的失败,在没达到自己设定的预期目标时作自我批评。我们需要一个严厉的声音,来控制自己的胃口、本能和弱点,同时威胁自己再这么下去会有严重....
es_hacker 2020-07-22 14:57:51 浏览量:314
 Linux系统编程-通用文件模型
为了让ARM-Linux开发板具有2.4GHz和433MHz无线通信功能,微联智控工作室设计了一款通用的ARM中控扩展模块,该模块的实物图片,如下图所示。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202007/6390b8650f9f3114c9836d5a603ab596.png) 这款ARM中控扩展模块,主要使用了USB-TTL芯片和STM32单片机进行通信,再通过SPI接口外接si...
微联智控工作室 2020-07-23 20:41:20 浏览量:961
 开源 | 嵌入式物联网应用开发 - ARM中控扩展模块
# 用clion自带的platformIO和开发esp32!!! 太爱Jetbrains了!!! 上次用烦了keil写stm32,Clion马上给俺整了个2019.1更新,直接整合了stm32CubeMX,从此抛弃keil.(详见[用clion自带的嵌入式开发功能和stm32cubeMX开发stm32!!!](https://zhuanlan.zhihu.com/p/63672432) 最近毕设选择了用esp32,然后用platformIO来做为开发...
keysking 2020-07-29 11:00:39 浏览量:1548
 用clion自带的platformIO和开发esp32!!!
## 前言 - Visual Studio Code是微软在2015年Build开发者大会上宣布的项目,一个运行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的,针对于编写现代 Web 和云应用的跨平台源代码编辑器。 - 为什么要是用VScode?答案:免费(你真幽默),界面简单,插众多。现在我的很多开发都是基于VScode,连写文章都是基于这个环境来写。 - ....
Rice嵌入式开发 2020-07-30 19:13:50 浏览量:544
 Windows下使用VS code编译C代码
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/af9ac8b2cb987f93a21d87cb392b2225.png) 如上图所示,就是使用ws2812b做的灯球,非常漂亮,非常炫酷。下面就说说具体的制作方法。 #### **材料清单:** 5050封装ws2812b灯珠; 模具; arduino nano; 锂电池; 锂电池充电管理模块; 升压模块; 裸铜丝; 漆包线;...
gcrisis 2020-08-12 21:01:01 浏览量:3477
 如何制作炫彩的WS2812B灯球
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/9b1e0b674a154970b31bde6d7b1c0d9f.png) Samba是实现Linux/Unix与Windows文共享的一种协议,通过它可以让windows用户访问Linux的文就如同访问本地文一样方便。由于我需要经常访问树莓派的文,有时还要互相拷贝文,为了方便就在树莓派上装了Samba服务。下面是具体...
gcrisis 2020-08-13 21:37:12 浏览量:1892
 通过Samba访问树莓派的文件
## 为什么要用freeRTOS 在实际项目中,如果程序等待一个超时事,传统的无RTOS情况下,要么在原地一直等待而不能执行其它任务,如果使用RTOS,则可以很方便的将当前任务阻塞在该事下,然后自动去执行别的任务,这显然更方便,并且可以高效的利用CPU。 ## 一般使用情况 我们在开发的时候,我总是在main函数看到以下...
李肖遥 2020-08-14 09:48:36 浏览量:1438
 实战篇 | 基于freeRTOS的多任务事件传输demo(附代码)
之前我发了一个显示器流光溢彩的视频,颜色效果还是很不错的。本文就给大家说说制作方法,过程非常简单,相信每个人都可以轻松搞定。 [显示器流光溢彩](https://www.bilibili.com/video/BV1Q5411a7Bq "显示器流光溢彩") ##1、准备材料 ####需要用到的材料如下: ws2812b灯带(带背胶); arduino (nano、uno都ok......
gcrisis 2020-08-18 20:32:56 浏览量:3757
 制作电脑显示器流光溢彩
在上篇[因为一个函数strtok踩坑,我被老工程师无情嘲笑了(一)](https://mp.weixin.qq.com/s/WlJONlzpj5jOu6rPSB85og)中,我们分析了strtok()函数,以及windos、Linux下的线程全版,那么这篇中我们着重分析下解读strtok()的隐含特性,到底strtok有哪些坑。 ## 看源码 要想深究其特性,必须看源码,下面的代码取自glibc-2.....
李肖遥 2020-08-19 20:54:38 浏览量:564
 因为一个函数strtok踩坑,我懂得了看源码的重要性
## 一套完整的模板源代码 先给大家附上一套完整的模板源代码,此源代码适合的单片机型号是 STC89C52RC, 晶振是 11.0592MHz, 串口波特率是 9600, 初学者只需修改代码里从“C 语言学习区域的开始” 到“C 语言学习区域的结束” 的区域, 其它部分不要更改。 一套完整的模板源代码如下。 View函数如下: ```cpp void View(...
李肖遥 2020-09-03 15:37:22 浏览量:3519
 嵌入式C编程的万能模板程序