最低8位AVR，比如AT的单片机，Mega2560这种的。STM32F1系列也可以，性能足够做四元数姿态解算了，但是需要用整型的方式模拟浮点。STM32F4系列是我比较推荐的。我曾经发布过一个飞控，基于stm32f407vgt6的http://lists.paparazziuav.org/New-Low-Cost-STM32F4-based-PPZ-UAV-Autopilot-In-China-td17792.html
6d38f182c018e11e
2018-07-17 10:43:33
浏览量：1412
芯片使用stm32f407vgt6，移植原子f4开发板上的SDIO程序，等待R7显示显示超时，有小伙伴的遇到过这样的问题吗 errorstatus = CmdResp7Error(); //此处返回0X03
FEItwo
2019-01-02 18:30:39
浏览量：1441
型号：stm32f407vgt6
厂牌：STMICROELECTRONICS
确认下国产替代
天涯无处有落脚
2021-05-20 17:47:25
型号：stm32f407vgt6
厂牌：STMICROELECTRONICS
ST太贵了，客户想找国产替代的
天涯无处有落脚
2022-01-05 17:33:45
