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条结果
使用树莓派做两轮自平衡车（四）——霍尔编码
器
测速
平衡车只靠MPU6
0
5
0
传感
器
反馈的
位
置角度是无法保持静止平衡的，必须结合电机的速度反馈才能实现稳定的自平衡。电机测速一般采用霍尔编码
器
和光电编码
器
两种
方式
。后者的精度要比前者高，价格也贵些。我这里使用的是霍尔编码
器
。  两个...
gcrisis
2020-08-13 22:56:22
浏览量：840
C语言和物联网能碰撞出怎样的火花，七款优质物联
物联网（ IoT ，Internet of things ）即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现
在
任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通 。 今天 Gitee 为大家介绍的七款开源项目都是最近
有
更新的优质物联网项目，它们的开发语言均为C 语言。这其
中
....
电子芯吧客
2020-08-18 16:31:56
浏览量：1171
从NMEA
0
183到GNSS定
位
数据获取
作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：Conscience_Remains 总述 GPS我们都知道，一种用来全球定
位
的系统，后来俄罗斯推出了格洛纳斯定
位
系统，
中
国推出了北斗定
位
，欧盟
有
伽利略，印度与日本也
有
有
发展。所以后来把覆盖全球的自主地利空间定
位
的卫星系统成为GNSS。 现
在
卫星定
位
...
450c4aed63d8393c
2020-08-20 10:56:16
浏览量：573
从嵌入式编程
中
感悟「栈」为何方神圣？
# 从全局变量和局部变量
中
感悟“栈”为何方神圣？ ## 变量 变量一般可以细分为如
下
图：  本节
重
点为了让大家理解内存模型的“栈”，暂时不考虑“静态变量” 的情况，并约定如
下
： > “全局变量”仅仅默认为“普通全局变量”； > “....
李肖遥
2020-09-03 21:58:53
浏览量：545
CPU
中
的程序是怎么运行起来的
**总述** 最近一
位
朋友问我，开发的代码是怎么
在
芯片运行起来的，我就开始给他介绍代码的预编译、汇编、编译、链接然后到一般的文件属性，再到代码运行。但是大佬问了我一句，CPU到底是怎么执行到每一个逻辑的，就讲了哈CPU的架构。这是时候真的
有
些迷了，虽然
有
模电数电的底子，但是自己都说迷糊了，汇编怎么对应到机.....
450c4aed63d8393c
2020-09-17 15:50:20
浏览量：1396
GD32VF1
0
3之串口uart最小配置
嵌入式系统
中
串口是非常
重
要的接口，除了用于与外设通信外，用它打印log和调试是最常用的手段之一。本文介绍gd32vf1
0
3芯片串口的最小配置，并实现printf函数，以方便log打印。串口的配置如
下
所示： **1、使能串口时钟；** **2、配置串口使用的引脚为AFIO模式；** **3、串口初始化；** **4、通过发送接收寄存
器
收发数据....
gcrisis
2020-09-23 22:45:21
浏览量：1758
STM32+IR21
0
4的H桥电机驱动电路详解
 电机：俗称“马达”，依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁
装
置。包括：电动机和发电机。 电动机
在
电路
中
是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩；作为用电
器
或各种机械的动力源，发电机
在
电路
中
用字母G表示，它的主要作用是利用...
果果小师弟
2020-10-04 20:00:51
浏览量：1349
基于鸿蒙OS移植OLED驱动程序
### 硬件连接  通过万用表测量，得到I2C总线的OLED屏的引脚连接情况如上图所示，对比原理图，OLED屏幕的I2C总线使用到的是I2C
0
，SDA引脚对应GPIO13，SCL引脚对应GPIO14。  输入捕获是处理
器
很
有
用的
功
能，它可以捕获信号，获取信号的周期、占空比等等。它是基于
定时
器
的一个
功
能，使用它需要作如
下
的配置： **1、配置
定时
器
； 2、通道配置； 3、打开
中
断和比较捕获
功
能； 4、打开
定时
器
； 5、编写
中
断服务....
gcrisis
2020-11-01 20:13:24
浏览量：1517
基于鸿蒙OS的按键驱动
按键作为常用的输入系统，如何准确并高效的获取按键值，是一个经常要面对的问题，今天我们看看
在
鸿蒙系统
中
，如何得到独立按键的按键值。 ### 实现目标 我们这次以Hi3861核心板左
下
角的USER按键S2为例，当按键按
下
时，通过USB Type-c对应的串口输出信息。 按键S2
在
实物
中
的对应关系如
下
图黄线所示：  这种
有
两个引脚是A,B相，
中
间是公共端，还
有
一路开关的两个引脚，可以当按键使用....
STM32ZET6
2020-11-14 01:31:36
浏览量：1544
基于鸿蒙操作系统的爱若琉璃（蜂鸣
器
版本）
### 前言 经过一段时间的分享，基于Hi3861开发板的鸿蒙开发已经完成了
下
面核心板和OLED板两个子板的分享了。  我们今天分享红绿黄灯板上的资源，对应原理图
在
下
面文件
中
： HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A.pdf 这个红绿灯板子上
有
三个LED，分别是红黄...
嵌入式从0到1
2020-11-18 23:21:13
浏览量：3779
跟着小哈一起读AHT2
0
温湿度传感
器
驱动源码
### AHT2
0
简介 * 2
0
2
0
年上市，奥松生产； * 3mmx3mmx1mm 超小体积； * 经过标定的数字信号，标准I2C输出格式； * 由一个电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件组成； * 采用SMD封
装
适于回流焊； * 响应迅速、抗干扰能力强； * AHT2
0
的供电范围为 2.
0
-5.5V， 推荐电压为3.3V。  **摘要**：
在
单片机
开发板上或者是核心板上通常会看到除了MCU之外的的芯片—EEPROM和FLASH，一般是AT24CXX、W25QXX这两颗芯片。但
在
利用
单片机
做一些项目的时候，比如做一个小车，驱动一些外设、显示一些温湿度信息等，却发现一般没
有
用到这些芯片。
在
...
果果小师弟
2021-01-13 14:33:10
浏览量：1627
DS1
0
0
便携示波
器
充电测试
上一次对DS1
0
0
进行了压力测试，即以最快的速度5
0
KHz/s输出波形，同时打开双通道测量，并且以微秒级来显示，可以看出屏幕显示的速度一点也没
有
变慢，而且每个采集点都
在
实时的变化
中
，也就是说DS1
0
0
的性能没问题。但是
在
高性能的同时也会带来高
功
耗毋庸置疑，因为我
在
剩余电量估算1/3的时候开始，经过了不到半个小时就把电彻...
LiuYang
2021-01-23 14:10:52
浏览量：568
我们一起来DIY一个电子秤吧
 ### 实现目标 * 实现HX711模块的驱动 * 实现电子秤的校准 * 准确输出待测物品的
重
量 ### 所需工具及环境 * Keil 5 * STM32F1
0
3RET6核心板（本平台自制专用核心板，随便找一个开发板亦可） * 电子秤模块 ### 本文源码 
