**摘要**：利用定时器产生PWM波。然后利用32的外部中断和定时器来测量32输出的波形 硬件：STM32F103C8T6核心板、示波器、串口调试助手 所用到的的引脚为PA8和PA0。 **测量方案**：在第一次外部中断(上升沿触发)到之时，开启定时器，同时计数器清...

单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。 本篇先介绍**定时器的基础知识**，然后对照这些知识介绍一下**定时器输出PWM的基本原理**，以及**编程实...

定时器(Timer)最基本的功能就是定时了，比如定时发送 USART 数据、定时采集 AD数据等等。如果把定时器与 GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产 PWM 控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。 STM32F4xx系列控制器有 2 个高级控....

## 问题由来 在综合实例 [利用ZigBee模块实现智能家居的远程语音控制](https://mp.weixin.qq.com/s/EsiXJTKjrK-Zel6sL8wZVg) 中，用到了步进电机，有的网友问我，应该买一个什么样的步进电机呢？  其实底板上的L298N电路是一个步进电机驱动的通用电路，不一定要...

# 前言 上节是做了dsPIC的准备工作，熟悉了开发环境与一些基本配置位的操作，项目种选用dsPIC芯片目的还是用来做电机控制的，对于电机控制来说，PWM，ADC，定时器是非常重要的功能，本节就开始介绍dsPIC的时钟配置，并使用定时器来验证。 首先，接入电路中的外部晶振是8M晶振，因此根据手册，可以选择主振荡器Posc: ...

# 前言 一般有关直流有刷电机的仿真都是直接高低电平驱动，或者ULN2003，这种电路是只能驱动小电压小功率的电机的，如果碰到电压稍高一些，电流大一些的电机，2003驱动是驱动不起来的，这时候对于大电流的电机，一般就是MOS管或者IGBT，相对来说，NMOS是经济实用之选，本节就带领大家使用单片机，搭建H桥驱动电路来驱动一个...

## 简介 红外遥控作为一种遥控手段应用是非常广泛的，并且红外线遥控装置具有体积小、 功耗低、 功能强、 成本低这些特点，在录音机、空调、音响等小型电器大多是采用红外遥控的方式进行控制。 这篇文章我就来详细讲解一下红外遥控信号的解码方法，对于红外信号的收发原理在这里只做简单了解。 红外遥控系统要有发射端和接....

 定时器是每一个芯片必备的外设，它的作用就如它的名字一样，是用来计时的。当然它不会直接告诉你具体的时间值，而是一个特定时间间隔的计数，通过这个数乘以时间间隔就是这段时间的长度。定时器在计时的基础上可以实现很多其他功能，....

上篇介绍了定时器的**输出**功能，本篇介绍定时器的**输入**功能。 # 1 问题引出 在单片机与嵌入式开发中，某些场景需要捕获传感器的高电平（或低电平）信号的持续时间，如红外解码信号、编码器输入信号等。 如下图，以单一的一段高电平输入信号为例，如何测量这段高电平的时间呢？ 从直观上理解，就是要不断的检测这个...

大家好，我是最帅的廖先生，今天给大家分享一个指尖POV陀螺。 首先大家会问什么是POV？即视觉暂留（POV）即视觉的短暂停留。人眼观看物体时，物体的像会成到视网膜上。视网膜上的光感细胞将光信号转换为生物电信号通过视神经传给大脑。然而，当物体移去后，视神经对物体的印象不会立刻消失，画面完整的被大脑接受，...

## 前言 在ZYNQ的体系结构中定时器太丰富了，而大量的教程中基本就只玩了私有定时器，可以中断就OK了。 其实在ZYNQ中定时器资源很丰富，每个CPU有自己的私有定时器和看门狗，有一个所有CPU共享的全局定时器和看门狗，两个三路定时器还有AXI_TIMER的IP可用，不过好像很少有博客把这些测试完。 最后一个AXI_TIMER还是出了名...

 制作时长：1-2天 制作成本：30元 难度系数：容易 好久没更新文章了，让大家久等来了。过了个年人都变懒了，不想做东西了，这几天打足了精神才制作了个小东西。这个小东西是用微信小程序控制的小台灯，板子很简单，下面就给大家...

4.4 超声波避障模块软件设计 为了实现在自动运行状态下的无障碍运行，本设计采用三个HC-SR04超声波模块，成对称分布安装在小车头部，利用三个超声波模块检测小车距离障碍物的距离，能够探测到的范围更大，能够消除小车自动运行的死角，实现无障碍避障运行。 4.4.1超声波时序图 如图4-4时序图表明只需要采用单片机IO口触发HC...

# 引言 因为疫情宅在家，本小白自然又开始了折腾之路，之前因社区活动入手的树莓派4B还一直吃着灰，主要服役的还是3B+。无意间发现，一款国人自制的基于Debian树莓派系统——特性丰富，而且居然支持64位。树莓派4B采用的时64位的ARM处理器，但是由于官方一直没有适配，使用官方的raspibian，树莓派4B只能工作在32位状态下.....

FSMC是Flexible static memory controller（可变静态存储控制器）的简称，是STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术，支持SRAM、Nor Flash、LCD、PSRAM、NAND Flash、PC Card等。只在某些芯片上有，使用前要查看对应的手册确定。 在FSMC的角度来看，外部存储分成了4个固定的大小为256MB的bank。 ![](https://IMG_URL_R...

**前言** 大家好，我是川楠，前段时间在芯吧客的问答频道上回答了好几个关于串口数据帧解析的问题。想想当初我学习单片机的时候，也在这个地方折腾了不少时间，看过了很多的代码，也尝试了多种写法。 实现串口数据帧断帧，有很多的方法，比如使用串口的IDLE中断进行断帧，使用定时器根据时间断帧、使用特殊标识符进...

## 一、介绍    MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。    它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计...

## 一、介绍   现在有很多流行的串行时钟芯片，如DS1302，DS1307，PCF8485等，由于简单的接口，低成本和易用性，他们被广泛应用于电话、传真、便携式仪器等产品领域。在本实验中，我们将使用DS1302实时时钟（RTC）模块获取当前日期和时间。   DS1302可以用于数据记录，特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录，能实...

## 简介 大家好，本篇文章的内容是基于51单片机的多路抢答器，首先来看一下抢答器需要实现的功能，多路抢答器肯定要支持多路抢答，所以在设计电路时要设计多个抢答按键，还需要两个按键用于开启抢答，在开启抢答后可以添加一个数码管用于显示抢答时间的倒计时，有选手抢答后数码管会显示选手的序号，也可以在抢答成功后亮起...

## 问题原由 粉丝提问，`NPN型脉冲风速变送器怎么求得风速`，平时很支持小哈哥工作的小伙伴有需求，小哈哥必须安排，这次发文总结一下，希望可以帮助大家。  ## 开发环境与工具 * Keil 5 * 主芯片为STM32F103RET6 * 下载工具为JLINK * PC为Win10 * 风速变送....